冷軋帶鋼拉彎矯直機機電系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、本論文的研究重點為拉彎矯直機的張緊輥傳動系統(tǒng)，作為研究對象的兩套拉彎矯直機均屬于集中驅(qū)動加二自由度的差動輪系的結(jié)構(gòu)。論文從機械運動學(xué)和動力學(xué)的角度，選擇廣義坐標(biāo)，應(yīng)用拉格朗日方程建立運動微分方程，對傳動鏈中的差動齒輪的力矩傳遞規(guī)律作了較詳細的理論分析，明確了差動齒輪副穩(wěn)定工作的基本要求，同時對混合驅(qū)動中功率和力矩的分配關(guān)系進行了分析。本文在分析了拉伸彎曲矯直機的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，根據(jù)二自由度的混合驅(qū)動機構(gòu)的速度及力矩分配公式，提

2、出了新的控制構(gòu)想，即延伸率的直接控制和張緊輥扭矩負荷的閉環(huán)控制。后者對于獲得精確的延伸率控制也是必須的。通過將該構(gòu)想建立在酸軋聯(lián)合機組的拉伸彎曲矯直機機電控制系統(tǒng)上，設(shè)計了一套方案，對方案作了較詳盡的分析，對于扭矩負荷的閉環(huán)控制，通過對變頻器的數(shù)學(xué)模型，借助于計算機仿真，證明了上述控制構(gòu)想是可行的。最終為了更好地發(fā)揮拉伸彎曲矯直機拉彎矯直機的優(yōu)點，避免出現(xiàn)的各種問題，提高了認識，也為可能的現(xiàn)場改造以及新拉伸彎曲矯直機的引進、設(shè)計提供了理