基于液壓制動(dòng)行星調(diào)速軟起動(dòng)系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì).pdf

1、本文論述了大型帶式輸送機(jī)用軟起動(dòng)技術(shù)的研究應(yīng)用現(xiàn)狀，綜合行星調(diào)速軟起動(dòng)技術(shù)的研究成果，將液壓調(diào)速制動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于差動(dòng)行星輪系調(diào)速系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了新型軟起動(dòng)裝置。
　　在分析差動(dòng)行星輪系調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)拉格朗日方程建立了行星輪系調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，通過對動(dòng)力學(xué)模型的分析，得到了在軟起動(dòng)過程中內(nèi)齒圈上所受到的制動(dòng)力矩、制動(dòng)功率變化規(guī)律以及液壓制動(dòng)系統(tǒng)中閥開度與起動(dòng)加速度的關(guān)系。本文對比分析了目前的閥控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，基于電液比例控制

2、技術(shù)設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡單、控制方便的液壓調(diào)速制動(dòng)系統(tǒng)。給出了液壓系統(tǒng)的制動(dòng)特性曲線，對關(guān)鍵液壓元件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)；根據(jù)電液比例調(diào)速閥的特性進(jìn)行了比例放大器的電路設(shè)計(jì)。
　　根據(jù)軟起動(dòng)裝置的工作原理進(jìn)行了基于PLC的電氣控制設(shè)計(jì)，給出軟起動(dòng)、軟停車緊急停車工況時(shí)的工作流程框圖；控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的PID控制算法，以速度為控制目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)S型曲線起停。
　　最后闡述了本軟起動(dòng)裝置軟起動(dòng)、軟停車、無級調(diào)速、多機(jī)驅(qū)動(dòng)功率平衡以及