基于CAN總線的車載網(wǎng)絡(luò)通信軟件的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代汽車上的電子設(shè)備多且復(fù)雜，將這些電子設(shè)備按照協(xié)議用總線連成網(wǎng)絡(luò)，能夠有效的利用資源并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享?？偩€網(wǎng)絡(luò)為汽車內(nèi)部的各種復(fù)雜的電子設(shè)備和控制器提供了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換通道。汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)成為各主流汽車廠商的基礎(chǔ)技術(shù)構(gòu)成。
　　 提高控制單元間的通訊可靠性并且降低導(dǎo)線成本的網(wǎng)絡(luò)總線應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)包括CAN、LIN、FlexRey、MOST、IDB1394等。將這些總線進(jìn)行對(duì)比，本著設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低、滿足低速高速通信要求的原則

2、，CAN總線是首選。對(duì)于汽車整車廠來(lái)說(shuō)，CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)是應(yīng)用CAN網(wǎng)絡(luò)通信的關(guān)鍵。縱觀現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)技術(shù)，可以將其分為兩類：一類是以仿真和測(cè)試為主的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法；另一類是以協(xié)議設(shè)計(jì)為主的新方法。傳統(tǒng)方法將每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)協(xié)議的要求拼湊起來(lái)，通過(guò)仿真、測(cè)試的方法驗(yàn)證協(xié)議的正確性，最終得到通訊協(xié)議。協(xié)議設(shè)計(jì)為主的方法通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，用理論方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)序建模，分析設(shè)計(jì)系統(tǒng)的通訊協(xié)議，保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能以及協(xié)議的正確性，最終發(fā)布正確的通訊協(xié)

3、議。
　　 本文的主要工作是運(yùn)用協(xié)議設(shè)計(jì)方法原理，研究和實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的車載網(wǎng)絡(luò)通信軟件。為此，本文首先分析了網(wǎng)絡(luò)的靈——CAN協(xié)議。CAN協(xié)議是一種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，重點(diǎn)研究了協(xié)議的特點(diǎn)、協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)并與ISO/OSI基本參照模型進(jìn)行對(duì)比，介紹了協(xié)議中4種幀類型和幀的用途，并對(duì)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)總線仲裁、幀的優(yōu)先級(jí)判別、總線同步等也做了充分的研究。其次，在理解了CAN協(xié)議的基礎(chǔ)上，分析了該軟件開(kāi)發(fā)時(shí)所使用的MSCAN設(shè)