中小型拖拉機(jī)懸掛電控液壓系統(tǒng)研究開發(fā).pdf

1、拖拉機(jī)電控液壓懸掛技術(shù)近年來在國內(nèi)得到學(xué)術(shù)界和業(yè)界的重視。本文首先從當(dāng)前我國拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)并結(jié)合電控液壓懸掛系統(tǒng)的特點(diǎn)和實(shí)際工程應(yīng)用，針對中小型拖拉機(jī)的液壓懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套新型的力傳感機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對拖拉機(jī)電控液壓懸掛系統(tǒng)的力調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)和綜合調(diào)節(jié)。其次，從電控液壓懸掛耕深控制系統(tǒng)原理出發(fā)，針對犁鏵上升和下降入土的實(shí)際過程，提出了一種新型電控液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)是以電液比例閥為主控制閥的整體閥控系統(tǒng)。開發(fā)了溢流型壓力補(bǔ)償閥模

2、型，并加以模擬分析，組建上升閥塊、合理設(shè)計(jì)下降閥的結(jié)構(gòu)，確保犁鏵下降入土過程穩(wěn)定進(jìn)行，以使其能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的電液控制。隨后，借助AMESIM軟件仿真平臺(tái)，建立液壓閥塊的仿真模型，并對仿真模型進(jìn)行了參數(shù)設(shè)置。分別以比例電磁鐵的線性增加信號和階躍信號作為耕深調(diào)節(jié)的控制信號，對上升系統(tǒng)中溢流型壓力補(bǔ)償閥模型進(jìn)行了模擬分析，并對該模型進(jìn)行了流量特性分析和影響因素分析以及動(dòng)態(tài)特性分析，對下降閥建模分析得到流量及壓力隨負(fù)載變化的曲線，得到了閥口流量

3、的線性變化曲線和瞬態(tài)響應(yīng)曲線。分析曲線得到新型電控液壓系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間短，穩(wěn)態(tài)特性良好，可靠性較高。最后，進(jìn)行了拖拉機(jī)電控液壓懸掛系統(tǒng)的力反饋工況模擬，建立了 PID控制仿真模型，利用 Adams軟件建立了懸掛犁具的運(yùn)動(dòng)模型，并進(jìn)行了特性分析，得到傳感器受力變化曲線和液壓缸受力變化曲線，以及液壓缸位移量與位置耕深變化曲線。設(shè)置仿真運(yùn)行參數(shù)，運(yùn)行仿真，得到實(shí)際耕深的變化曲線，分析曲線得出耕深誤差保持1.7％以內(nèi)，滿足拖拉機(jī)犁耕作業(yè)的實(shí)際要