開題報告----基于plc的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　開題報告表</b></p><p>　　說明：1、論文（設(shè)計）類型：A—理論研究；B—應用研究；C—設(shè)計等；</p><p>　　2、論文（設(shè)計）來源：指來源于科研項目、生產(chǎn)/社會實際、教師選題或其他（學生自擬）等；</p><p>　　3、各項欄目空格不夠，可自行擴大。</p><p>　

2、論文(設(shè)計)名稱基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　論文（設(shè)計） 來源生產(chǎn)實際論文（設(shè)計）類型B指導教師</p><p>　學生姓名學號班級</p><p>　研究或設(shè)計的目的和意義：目的：本文主要針對生產(chǎn)線上的自動化設(shè)計了一個四自由度物料分揀機械手，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。該機械手選用圓柱坐標型，能實現(xiàn)機械手的伸縮，升降，旋轉(zhuǎn)，加緊和放松

3、等動作；驅(qū)動系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動，實現(xiàn)了伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)、夾緊和放松等動作。控制系統(tǒng)采用PLC控制，機械手設(shè)手動和自動兩種工作方式，可以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進行工作方式轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)設(shè)有報警功能，當機械手出現(xiàn)故障時，能及時報警。同時采用了RGB顏色傳感器檢測物料的顏色，可以對不同顏色的物料進行分揀。意義：伴隨著機電一體化在各個領(lǐng)域的應用，機械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動

4、強度，甚至于危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是機械手系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件之一。其中的工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；廣泛的應用機械手，可以逐步改善勞動條件，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代</p><p>　研究或設(shè)計的

5、國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：1、國內(nèi)外PLC發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：PLC自問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格則不斷下降。目前，世界上有200多個廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：美國：AB通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國：西門子公司；法國：TE 施耐德公司；韓國：三星、LG公司等。我國的PLC產(chǎn)品的研

6、制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個階段：1、順序控制器（1973～1979）2、以微處理器為主的工業(yè)控制器（1979～1985）3、以微處理器為主的可編程序控制器（1985以后）。在對外開放政策的推動下，國外PLC產(chǎn)品大量進入我國市場，一部分隨成套設(shè)備進口。隨著不斷的學習與不斷開拓的精神，現(xiàn)在，我國自主生產(chǎn)的PLC在國內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應用，技術(shù)含量也越來越高。PLC的發(fā)展趨勢：（1）產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展大：I/O點數(shù)達14336點、32

7、位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置</p><p>　主要研究或設(shè)計內(nèi)容，需要解決的關(guān)鍵問題和思路：主要內(nèi)容：（1）執(zhí)行系統(tǒng)：機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計（2）驅(qū)動系統(tǒng)：氣壓驅(qū)動原理圖（3）控制系統(tǒng)：PLC程序的編制（4）檢測系統(tǒng)：傳感器的選擇與安裝位置關(guān)鍵問題：機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計PLC程序的編制</p><p>　完成畢業(yè)論文（

8、設(shè)計）所必須具備的工作條件及解決的辦法：工作條件及解決辦法：（1）指導老師 趙麗梅老師（2）資料 老師發(fā)放、圖書館和互聯(lián)網(wǎng)（3）電腦 計算機機房（4）設(shè)計場所 教室、寢室（5）時間 合理安排設(shè)計時間</p><p>　工作的主要階段、進度與時間安排：3月2日----3月5日：查閱、收集相關(guān)技術(shù)資料，完成開題報告。3月16日---3月29日：據(jù)設(shè)計要求，制定總體設(shè)計規(guī)劃，擬定論文提綱。3月30日

9、---4月12日：執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計。4月13日---4月26日：驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計。4月27日---5月3日：控制要求分析。5月3號-----5月17日：控制系統(tǒng)設(shè)計。5月18日---5月31日：選擇合適的PLC、I/O點數(shù)分配。6月1日---6月14日：PLC程序設(shè)計。6月15日---6月28日：完成論文的修訂工作，制作幻燈片。6月29日---7月3日：準備答辯。</p><p>　閱讀的主要參考文獻及資料名稱：（1）鐘

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