基于攝像頭的尋跡小車設計

1、沈陽工程學院畢業(yè)設計（論文）開題報告基于攝像頭的尋跡小車設計基于攝像頭的尋跡小車設計系部：部：自動控制工程系自動控制工程系專業(yè)：業(yè)：測控技術與儀器測控技術與儀器學生姓名：學生姓名：陳華鑫陳華鑫指導教師：指導教師：祝尚臻祝尚臻開題時間：開題時間：2010年4月6日一、畢業(yè)設計（論文）課題的意義、國內外現狀及發(fā)展趨勢(可加附頁)1.1研究背景1.1.1智能車的發(fā)展歷史1953年，美國BarrettElectric公司制造了世界上第1臺采用埋

2、線電磁感應方式跟蹤路徑的自動導向車，也被稱作“無人駕駛牽引車”。20世紀60年代和70年代初，AGV仍采用這種導向方式。但是，20世紀70年代中期，具有載貨功能的AGV在歐洲得到了應用并被引入到美國。這些自動導向車主要用于自動化倉貯系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)的物料運輸。在20世紀70年代和80年代初，AGV的應用領域擴大而且工作條件也變得多樣化，因此，新的導向方式和技術得到了更廣泛的研究與開發(fā)。在最近的1015年里，各種新型AGV被廣泛地應用于

3、各個領域。單元式AGV主要用于短距離的物料運輸并與自動化程度較高的加工設備組成柔性生產線。例如，自動導向叉車用于倉貯貨物的自動裝卸和搬運；小型載貨式AGV用于辦公室信件的自動分發(fā)和電子行業(yè)的裝配平臺。除此以外，AGV還用于搬運體積和重量都很大的物品，尤其是在汽車制造過程中用多個載貨平臺式AGV組成移動式輸送線，構成整車柔性裝配生產線。最近，小型AGV應用更為廣泛，而且以長距離不復雜的路徑規(guī)劃為主。AGV從僅由大公司應用，正向小公司單臺應

4、用轉變，而且其效率和效益更好。至此出現了智能車的概念。下表是1993～1997年AGV在國外各個行業(yè)的銷售情況。年份19931994199519961997汽車制造27.227.628.128.629.1航空國防10.69.99.28.57.9電子行業(yè)12.112.312.512.612.8服務行業(yè)20.721.021.321.622工程機械8.78.68.68.68.6其他20.720.620.320.119.61.1.2應用前景城市

5、公共交通是與人民群眾生產生活息息相關的重要基礎設施。然而，目前世界上許多大城市都面臨著由私人汽車過度使用而帶來的諸多問題，例如道路堵塞、停車困難、能源消耗、噪聲污染和環(huán)境污染等，這些問題嚴重降低了城市生活的質量。優(yōu)先發(fā)展城市公共交通是提高交通資源利用效率，緩解交通擁堵的重要手段。國務院總理溫家寶于2005年10月做出重要批示，要求優(yōu)先發(fā)展城市公共交通，這是貫徹落實科學發(fā)展觀和建設節(jié)約型社會的重要舉措。大容量城市公共交通，如地鐵、輕軌等，

6、其最大優(yōu)點是空間利用率和能源利用率較高。然而，由于缺乏足夠的時間、空間、運力靈活性，在客流量不足的情況下，系統(tǒng)效率將大大降低，運營成本過高，難以大力推廣和應用。回顧汽車發(fā)展的百年歷史，不難發(fā)現其控制方式從未發(fā)生過根本性改變，即由人觀察道路并駕駛車輛，形成“路－人－車”的閉環(huán)交通系統(tǒng)。隨著交通需求的增加，這種傳統(tǒng)車輛控制方式的局限性日益明顯，例如安全性低（交通事故）和效率低（交通堵塞）。最新調查表明，95％的交通事故是由人為因素造成，交通