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文檔簡介
1、1.控制算法的輸入輸出輸入：fX輸入可以根據(jù)具體情況自己做修改。輸出：fY輸出可以根據(jù)具體情況自己做選擇，比如可以是：PWM 輸出，模擬量輸出，或 2points 控制等等。2.PID 算法3.控制狀態(tài)可以設(shè)置E_CTRL_MODE :eCTRL_MODE_IDLE := 0, (* mode idle *)eCTRL_MODE_PASSIVE := 1, (* mode passive *)eCTRL_MODE_ACTIVE := 2
2、, (* mode active *)eCTRL_MODE_RESET := 3, (* mode reset *)eCTRL_MODE_MANUAL := 4, (* mode manual *)eCTRL_MODE_TUNE := 5, (* mode tuning *)eCTRL_MODE_SELFTEST := 6, (* mode selftest *)eCTRL_MODE_SYNC_MOVEMENT:= 7 (* mode
3、synchronize *)狀態(tài)可查看E_CTRL_STATE :eCTRL_STATE_IDLE := 0, (* state idle *)eCTRL_STATE_PASSIVE := 1, (* state passive *)eCTRL_STATE_ACTIVE := 2, (* state active *)eCTRL_STATE_RESET := 3, (* state reset *)eCTRL_STATE_MANUAL
4、:= 4, (* state manual *)eCTRL_STATE_TUNING := 5, (* state tuning *)eCTRL_STATE_TUNED := 6, (* state tuning ready - tuned *)eCTRL_STATE_SELFTEST := 7, (* state selftest *)eCTRL_STATE_ERROR := 8, (* state error *)eCTRL_STA
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