絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)

1、絲杠螺母機(jī)構(gòu)又稱螺旋傳動機(jī)構(gòu)。它主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或?qū)⒅本€運動變換為旋轉(zhuǎn)運動。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)?；也有以傳遞運動為主的如機(jī)床工作臺的進(jìn)給絲杠)；還有調(diào)整零件之問相對位置的螺旋傳動機(jī)構(gòu)等。絲杠螺母機(jī)構(gòu)有滑動摩擦機(jī)構(gòu)和滾動摩擦機(jī)構(gòu)之分?；瑒咏z杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，制造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低(30％～40％)。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，不能自鎖，但其最

2、大優(yōu)點是摩擦阻力矩小、傳動效率高(92％～98％)，精度高，系統(tǒng)剛度好，運動具有可逆性，使用壽命長，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到大量廣泛應(yīng)用。本節(jié)主要介紹滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)。1工作原理如圖2—1所示，絲杠4和螺母1的螺紋滾道間置有滾珠2，當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠2沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運動時產(chǎn)生滾動摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置3，如圖2一la所示的反向器和圖2—1b所示的擋珠器，它們與螺紋滾

3、道形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。2傳動形式根據(jù)絲杠和螺母相對運動的組合情況，其基本傳動形式有如圖2—2所示的四種類型。(1)螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動并移動如圖2—2a所示，該傳動形式因螺母本身3結(jié)構(gòu)類型(1)螺紋滾道截面形狀我國生產(chǎn)的滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧型和雙圓弧型，如圖2—4所示。滾道型面與滾珠接觸點的法線同絲杠軸向的垂線間的夾角α稱為接觸角，般為45。單圓弧型的螺紋滾道的接觸角隨軸向載荷大小的變化而變化，這主要由軸向載荷所

4、引起的接觸變形的大小而定。α大時，傳動效率、軸向剛度以及承載能力也隨之增大。由于單圓弧型滾道加工用砂輪成形較簡單，故容易得到較高的加工精度。單圓弧型面的滾道圓弧半徑R應(yīng)稍大于滾珠半徑rb雙圓弧滾道其接觸角α在工作過程中基本保持不變，故效率、承載能力和軸向剛度比較穩(wěn)定。滾道底部與滾珠不接觸，其空隙可存儲一定的潤滑油和臟物，以減小摩擦和磨損。但磨削滾道砂輪修正、加工和檢驗都比較困難。滾道的半徑R與滾珠半徑rb的比值對承載能力有很大的影響，我