十離心泵恒流量控制

1、實(shí)驗(yàn)十實(shí)驗(yàn)十離心泵恒流量控制實(shí)驗(yàn)離心泵恒流量控制實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?測(cè)定離心泵恒流量控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，離心泵出口流量的過(guò)渡過(guò)程，利用最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過(guò)渡時(shí)間等參數(shù)評(píng)價(jià)離心泵恒流量控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量。2掌握比例度P、積分時(shí)間I參數(shù)在流量控制系統(tǒng)中的作用和對(duì)過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)的影響。二、實(shí)驗(yàn)裝置過(guò)程設(shè)備與控制多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理離心泵恒流量控制系統(tǒng)圖如圖71所示，控制系統(tǒng)方框圖如圖72所示。2定值(或設(shè)定值)ys：對(duì)

2、應(yīng)于被控變量所需保持的工藝參數(shù)值，在本實(shí)驗(yàn)中取1.5Ls。3測(cè)量值ym：由傳感器檢測(cè)到的被控變量的實(shí)際值，在本實(shí)驗(yàn)中為離心泵出口流量值Q。4操縱變量(或控制變量)：實(shí)現(xiàn)控制作用的變量，在本實(shí)驗(yàn)中為離心泵出口流量。使用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器對(duì)離心泵出口流量進(jìn)行控制。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸入信號(hào)范圍：4—20mA；輸出：閥門(mén)開(kāi)度016mm。5干擾(或外界擾動(dòng))f：干擾來(lái)自于外界因素，將引起被控變量偏離給定值。在本實(shí)驗(yàn)中采用突然改變離心泵轉(zhuǎn)速的方法，改

3、變離心泵出口壓力，人為模擬外界擾動(dòng)給控制變量造成干擾。6偏差信號(hào)e被控變量的實(shí)際值與給定值之差，e=ysym。ym離心泵出口流量值Q。ys離心泵出口流量設(shè)定值。7控制信號(hào)u工業(yè)調(diào)節(jié)器將偏差按一定規(guī)律計(jì)算得到的量。離心泵恒流量控制系統(tǒng)采用比例積分控制規(guī)律(P1D)對(duì)離心泵流量進(jìn)行控制。比例積分控制規(guī)律是比例與積分兩種控制規(guī)律的組合，理想的PID調(diào)節(jié)規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：01()()()()tPDIdetutKetetdtTTdt??????