汽車液壓伺服助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)特性的研究.pdf

1、論文首先介紹了液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)原理,由于汽車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中被控制的參量是位置量,同時檢測反饋信號以及輸入指令信號也是位置信號。信號的傳輸是機械液壓方式的,選用機液位置控制型液壓伺服系統(tǒng)作為汽車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是實現(xiàn)高控制精度、快響應(yīng)速度、高性能且成本低的汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵。為了建立液壓伺服助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,論文從液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計為突破口,建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,通過類比、論證及主動設(shè)計尋求在具體車型下的各種

2、結(jié)構(gòu)性能參數(shù)優(yōu)化,在建模及動態(tài)分析過程中,論文對定量泵的靜態(tài)分析及參數(shù)優(yōu)化確定壓力p、流量q、及功率P和滑閥式液壓伺服閥靜態(tài)分析及各參數(shù)優(yōu)化及選用進行了研究;在對液壓缸動靜態(tài)分析以及油箱、管道等液壓輔助元件靜態(tài)分析及參數(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)上,確定直徑d、容積V等參數(shù)并得總參數(shù)表。最后在伺服控制系統(tǒng)合理簡化的基礎(chǔ)上,運用系統(tǒng)的壓力—流量方程、液流連續(xù)性方程、壓力平衡方程建立微分數(shù)學(xué)模型并進行線性化處理,進行了拉普拉斯變換并建立方塊圖及其開環(huán)傳遞函