傾斜滾道存放型機(jī)械式停車庫(kù)中車輛進(jìn)出庫(kù)的橫向滑移研究.pdf

1、機(jī)械式停車設(shè)備是解決城市停車難問題的一個(gè)有效工具,被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合。滾道存放型機(jī)械停車庫(kù)是其中一種新型的停車設(shè)備,其各層停車位上和搬運(yùn)器上均采用連續(xù)縱向排列的無動(dòng)力自由滾道作為車輛存放和輸送的載體,通過定位機(jī)構(gòu)及橫移取送裝置將車輛定位和取送。傾斜滾道存放型機(jī)械停車庫(kù)是對(duì)普通滾道存放型機(jī)械停車庫(kù)的改進(jìn),其特點(diǎn)是:前輪托放滾道設(shè)計(jì)為V形傾斜式滾道,使得車輛在駛?cè)胪＼噹?kù)之后,前輪陷入兩組前滾道之間與兩排前滾道V形相切,故還具有縱向定位能力

2、。基于這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn),車輛在自由滾道上橫向附著力很小,在進(jìn)、出車庫(kù)時(shí)可能產(chǎn)生橫向滑移現(xiàn)象,此橫向滑移現(xiàn)象是這種停車設(shè)備設(shè)計(jì)過程中需要重點(diǎn)考慮的問題。本文首先針對(duì)傾斜滾道存放型機(jī)械停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析計(jì)算了前后自由滾道對(duì)車輛輪胎的等效橫向附著力,這是分析車輛進(jìn)出庫(kù)時(shí)受力情況以及建立車輛受力模型的重要前提。在上述分析基礎(chǔ)上,引入了車輛二自由度操縱動(dòng)力學(xué)模型,根據(jù)車輛進(jìn)出庫(kù)的實(shí)際工況適當(dāng)對(duì)此模型加以簡(jiǎn)化,并引入考慮進(jìn)出庫(kù)時(shí)的車身初始偏角對(duì)橫向