2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、本 科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目： 論文（設(shè)計(jì)）題目：多關(guān)節(jié)型自動(dòng)焊接機(jī)械手設(shè)計(jì) 多關(guān)節(jié)型自動(dòng)焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué) 院： 院： 機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 級(jí)： 機(jī)自 機(jī)自 103 103 班 學(xué) 號(hào)： 號(hào)： 1008030218 1008030218 學(xué)生姓

2、名： 學(xué)生姓名： 幸貴武 幸貴武 指導(dǎo)教師： 指導(dǎo)教師： 趙麗梅 趙麗梅 2014 年 6 月 5 日貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 I 頁目 錄摘 要....................................................................................................

3、.........IAbstract ……………………………………..……………………………I 第一章 前 言 ..............................................................................................11.1 機(jī)械手簡(jiǎn)介 ...........................................................

4、.................................11.2 機(jī)械手的分類 ........................................................................................11.3 研究背景、國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) ....................................................21.3.1 研究背景...

5、........................................................................................................21.3.2 研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀...........................................................................................31.3.3 機(jī)械手

6、的發(fā)展趨勢(shì)...........................................................................................41.4 本設(shè)計(jì)的目的和意義 ............................................................................61.4.1 設(shè)計(jì)目的......................

7、.....................................................................................61.4.2 設(shè)計(jì)意義...........................................................................................................61.5 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容和思路 ..

8、.........................................................................71.5.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容...........................................................................................................71.5.2 設(shè)計(jì)思想..................

9、.........................................................................................7第二章 多關(guān)節(jié)型自動(dòng)焊接機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì) ....................................92.1 概述.................................................................

10、.......................................92.2 多關(guān)節(jié)型自動(dòng)焊接機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)類型.............................................92.3 多關(guān)節(jié)型自動(dòng)焊接機(jī)械手主要組成 ..................................................102.4 基本技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì) ............................

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