RV減速器傳動(dòng)精度分析.pdf

1、RV（Rotary Vector）減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率及精度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、測(cè)量?jī)x表等高精度設(shè)備中。分析該類(lèi)減速器關(guān)鍵零件的幾何誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響，研制樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，提出精度設(shè)計(jì)原則,為制造安裝誤差提供理論依據(jù)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①根據(jù)RV減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及傳動(dòng)原理，分析不同設(shè)計(jì)參數(shù)（偏心距、針齒數(shù)及針輪半徑）對(duì)擺線受力的影響，并完成RV減速器樣機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度

2、分析。②基于單因素誤差疊加法，考慮漸開(kāi)線傳動(dòng)部分、擺線針輪傳動(dòng)部分和行星架機(jī)構(gòu)中的各項(xiàng)誤差，對(duì)RV減速器的傳動(dòng)誤差和回差進(jìn)行分析，找出對(duì)傳動(dòng)精度影響較大的誤差因素，總結(jié)RV減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精度分析，開(kāi)發(fā)輔助設(shè)計(jì)軟件。③考慮RV減速器關(guān)鍵部件的制造及安裝誤差因素，建立RV減速器動(dòng)態(tài)精度動(dòng)力學(xué)分析模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分析單因素誤差和多誤差耦合作用對(duì)RV減速器的動(dòng)態(tài)回差、動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度的影響，提出精度設(shè)計(jì)的原則。④研究在坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器中，對(duì)RV