變總距變轉(zhuǎn)速四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)研究.pdf

1、本文提出了全新的四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)方法，采用傳統(tǒng)直升機(jī)旋翼提高效率，旋翼變總距提高操縱功效，旋翼變轉(zhuǎn)速降低需用功率，顯著提高了傳統(tǒng)四旋翼無(wú)人機(jī)的飛行性能。
　　首先，介紹多旋翼無(wú)人機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，指出現(xiàn)有螺旋槳式四旋翼無(wú)人機(jī)的不足；其次，針對(duì)本文提出的變總距變轉(zhuǎn)速方法，通過(guò)葉素理論、動(dòng)量理論與工程經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算四旋翼無(wú)人機(jī)垂直與前飛等性能，在理論上驗(yàn)證了本文所提出方法的有效性，并且詳細(xì)比較了優(yōu)化轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的性

2、能差異；第三、本文對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括旋翼系統(tǒng)，操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)等，并應(yīng)用有限元分析法對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行靜強(qiáng)度分析校核，及各分系統(tǒng)的布局及安裝方式，建立飛行器三維模型，研制出一架試飛驗(yàn)證機(jī)；第四、建立四旋翼無(wú)人機(jī)的飛行力學(xué)模型，通過(guò)該模型研究變總距操縱方式對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)操穩(wěn)特性的影響；最后，開(kāi)展試飛試驗(yàn)，試飛試驗(yàn)表明本文所提出的變總距操縱方式的可行性，試飛結(jié)果驗(yàn)證了本文分析方法的正確性。
　　通過(guò)理論計(jì)算及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，