月球軟著陸三維演示技術研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實作為一種新興的技術，己經從面向軍事用途擴展到非常多的領域，如航天、設計、生產制造、信息管理、商貿、醫(yī)療、娛樂等等。
　　在對月球進行具體探測之前，利用可視化仿真演示對相關的系統(tǒng)、設計方案進行可行性的驗證，具有重要的意義。本文以月球軟著陸為背景，結合可視化仿真技術，研究了建模及地形生成方法，最終開發(fā)出滿足演示要求的月球軟著陸三維視景仿真演示系統(tǒng)。
　　本文首先介紹了視景仿真意義和其系統(tǒng)組成。重點研究了三維地形建模的理論

2、。三維地形建模是月球軟著陸仿真演示系統(tǒng)的基礎,它包括地形模型建模、紋理映射等內容。結合月球軟著陸演示系統(tǒng)背景需求，分析了月球地形模型數據庫。分析了演示系統(tǒng)中，不同演示階段對月球三維地形模型的需求。通過對月表實拍圖像的灰度讀取，獲取了月表的高程信息，并根據Delaunay三角形算法，生成了三維地形模型。通過紋理映射算法和Mip-map防走樣技術對模型進行了紋理渲染，最終生成了適合月球軟著陸演示系統(tǒng)需求的月表三維地形模型
　　然后，介

3、紹了探測器傳感器激光雷達和CCD相機的原理，根據這些原理建立了它們的數學模型。最終建立了它們在視景仿真中傳感器獲取高程數據及圖像的仿真模型，最后在功能上對著陸器上傳感器獲取信息的過程進行了模擬。為軟著陸系統(tǒng)演示過程中的障礙檢測與避障提供了數據依據。
　　最后，在仿真系統(tǒng)構建的過程中，對整體結構進行了設計。并通過Vega Prime進行場景驅動渲染，實現(xiàn)了三通的視景仿真。在HLA分布式仿真環(huán)境下，對月球軟著陸過程進行仿真演示。驅動場