直升機(jī)飛行力學(xué)模型系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)研究.pdf

1、直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)辨識(shí)建模與機(jī)理建模相比，模型置信度高，適用于直升機(jī)飛行品質(zhì)評(píng)估與設(shè)計(jì)、飛行控制律仿真與驗(yàn)證，對(duì)直升機(jī)總體以及飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有重要意義。論文以直升機(jī)為研究對(duì)象，開(kāi)展直升機(jī)試飛試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、非參數(shù)化系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)化系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)研究，得到了某直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)辨識(shí)模型，并以此方法為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)了一套實(shí)用的直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)辨識(shí)軟件。
　　論文首先針對(duì)直升機(jī)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)信噪比低、軸間耦合強(qiáng)等特點(diǎn)，研究了飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)相容性檢

2、測(cè)、重構(gòu)和濾波等預(yù)處理技術(shù)，有效消除了試驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差，提高了飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的質(zhì)量；其次，采用線性調(diào)頻變換技術(shù)以及改進(jìn)的譜估計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的軸間解耦，并提出復(fù)合分窗方法提高了頻率響應(yīng)精度，然后，辨識(shí)得到了非參數(shù)化系統(tǒng)辨識(shí)模型；再次，基于最小二乘法和預(yù)報(bào)誤差法辨識(shí)了直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)模型傳遞函數(shù)陣，以此為基礎(chǔ)結(jié)合狀態(tài)子空間法、預(yù)報(bào)誤差法和機(jī)理建模先驗(yàn)知識(shí)得到了物理意義明確的直升機(jī)狀態(tài)空間飛行力學(xué)模型，并用UH60仿真數(shù)據(jù)對(duì)辨識(shí)方法進(jìn)行了