自動導引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf

1、合肥工業(yè)大學碩士學位論文自動導引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃技術(shù)研究姓名：李紅英申請學位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導教師：朱華炳20050501R e s e a r c h o nP a t h - P l a n n i n g o f A G V S y s t e m ( A G V S )A b s t r a c tW i t h t h e d e v e l o p m e n t o f p r o d u c t

2、 i o n a n d a u t o m a t i z a t i o n ， t h e t r a d “i o nm a n u f a c t u r i n g ’s w a y h a v e c h a n g e d d e e p l y ， a t t h e s a m e t i m e ， t h e m a t e r i a lc o n v e y a n c e ’s s y s t e m s

3、h o u l dm e e tt h o s e d e m a n d s o fa u t o m a t i z a t i O n ， n e x i b i l i t y( a d j u s t a b l e ) a n dj u s ti nt i m e ．A G V S ’sp a t hp l a n n i n gh a sb e e nd e v e l o p i n gi n t o a ni m p

4、o r t a n tr e s e a r c hf i e l du n d e rs u c hb a c k g r o u n d ．T h ep a p e ra n a l y z e sw o r k s h o p ’sm a n u f a c t u r i n g p r o c e s s a n d l o g i s t i c s s y s t e m a n d d e s i g n s t h e

5、 w o r k s h o p p l a n ；a b s t r a c t sA G V ’sp a t hm a pb a s e do nw o r k s h o p ’sl a y o u t ，u s e s G r a p h i c sT h e o r yt od e s c r i b e A G V ’sp a t h ；a f t e ra n a l y z e s a l l k i n d so fw

6、 a y so fp a t h —p l a n n i n g ，g e tt h es h o r t e s tp a t hf r o mr o u t e p l a n n i n gb yt h ew a y o f a p p l i c a t i o n f o rG AK e y W o r d s ：A G V S ，P r o d u c t i o n L o g i s t i c ，P a t h —P