一類(lèi)廣義時(shí)滯系統(tǒng)耗散控制問(wèn)題的研究.pdf

1、現(xiàn)實(shí)中的許多過(guò)程都可以用廣義系統(tǒng)來(lái)建模,如,經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、電子網(wǎng)絡(luò)、電力系統(tǒng)和化工工程等.由于廣義系統(tǒng)比正常系統(tǒng)可以更好地描述物理現(xiàn)象,所以廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制問(wèn)題受到了極大關(guān)注,并且已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展.
　　耗散性理論自20世紀(jì)70年代提出以來(lái),在系統(tǒng)穩(wěn)定性研究中起著重要作用,它的本質(zhì)含義是存在一個(gè)非負(fù)的能量函數(shù),使得系統(tǒng)的能量損耗總小于能量的供給率.耗散性理論從能量角度,以輸入輸出的方式給出了一種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的新思想.<

2、br>　　本文對(duì)線性廣義系統(tǒng)的耗散控制問(wèn)題進(jìn)行了研究.具體如下:
　　1、研究廣義時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)耗散性分析和控制問(wèn)題.利用Lyapunov泛函方法和Jensen不等式,以線性矩陣不等式(LMI)形式首先給出系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定和嚴(yán)格耗散的充分條件.然后在此基礎(chǔ)上,通過(guò)引入松弛變量,設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋耗散控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)是正則、無(wú)脈沖、穩(wěn)定且是嚴(yán)格耗散的.最后給出仿真算例驗(yàn)證所給方法的有效性和靈活性.
　　2、針對(duì)一類(lèi)具有范數(shù)有界

3、不確定性的廣義時(shí)滯系統(tǒng),研究其魯棒穩(wěn)定和嚴(yán)格耗散控制問(wèn)題.基于對(duì)確定性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的分析,利用Lyapunov泛函方法和線性矩陣不等式工具,得到系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定和嚴(yán)格耗散的一個(gè)充分條件,該充分條件由一組時(shí)滯相關(guān)的矩陣不等式表達(dá).然后基于相應(yīng)的線性矩陣不等式可行解,給出廣義系統(tǒng)嚴(yán)格耗散控制器的設(shè)計(jì)方法,同時(shí)使得閉環(huán)系統(tǒng)嚴(yán)格耗散.最后通過(guò)數(shù)值算例驗(yàn)證了耗散控制器和其特例H∞控制器設(shè)計(jì)的合理性.
　　3、研究一類(lèi)具有時(shí)滯的隨機(jī)奇異系