基于人工蜂群算法的產(chǎn)品裝配規(guī)劃研究.pdf

1、裝配是產(chǎn)品全生命周期內(nèi)的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，同樣的一組零部件由不同的小組分別負(fù)責(zé)裝配，所呈現(xiàn)的效率往往不同。產(chǎn)品的裝配序列通常由設(shè)計(jì)工程師根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，不過(guò)隨著零件數(shù)量的增加，可行裝配序列的數(shù)量呈指數(shù)的增長(zhǎng)。裝配序列規(guī)劃目的是尋找最優(yōu)裝配序列來(lái)指導(dǎo)裝配，最優(yōu)裝配序列可以降低產(chǎn)品裝配成本和時(shí)間，從而提高產(chǎn)品的裝配效率。
　　構(gòu)建了裝配規(guī)劃模型。針對(duì)產(chǎn)品裝配時(shí)整體的穩(wěn)定性、部分零件的連續(xù)安裝等因素，使用了4個(gè)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)，使得目標(biāo)函數(shù)能

2、夠更加全面準(zhǔn)確的反映裝配序列的優(yōu)劣。裝配信息矩陣由干涉矩陣、連接矩陣等矩陣組成，在裝配序列可行性判斷與評(píng)價(jià)中發(fā)揮重要的作用。
　　針對(duì)產(chǎn)品裝配效率低下的問(wèn)題，本文使用人工蜂群算法求解產(chǎn)品的最優(yōu)裝配序列。在算法的雇傭蜂階段，解的交叉操作將采用基于位置交叉和局部分布交叉相結(jié)合的策略;在跟隨蜂階段，算法將同樣采用多種方法相結(jié)合的策略從而提高解的質(zhì)量;偵查峰階段將對(duì)那些指定次數(shù)不發(fā)生變化的解進(jìn)行重新初始化。選取算法中幾個(gè)重要的參數(shù)，針對(duì)參

3、數(shù)的變化通過(guò)多次試驗(yàn)與比較，從而獲得最優(yōu)的數(shù)值。通過(guò)與當(dāng)前有競(jìng)爭(zhēng)力的智能算法進(jìn)行比較，從而驗(yàn)證了人工蜂群算法的高效率。
　　自動(dòng)裝配是對(duì)裝配序列規(guī)劃的實(shí)際驗(yàn)證。介紹了零部件的層次結(jié)構(gòu)，零件約束的設(shè)置方法以及自動(dòng)裝配算法。自動(dòng)裝配相對(duì)于在虛擬裝配環(huán)境下使用手持設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)裝配操作，在效率上無(wú)疑有很大的提升。
　　論文主要?jiǎng)?chuàng)新性在于將人工蜂群算法應(yīng)用于裝配序列規(guī)劃中，并針對(duì)人工蜂群算法的特點(diǎn)作了部分的改進(jìn)，使得算法在求解裝配序列