多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策方法研究.pdf

1、近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)參與現(xiàn)代空戰(zhàn)已逐漸成為可能，多無人機(jī)集群式協(xié)同空戰(zhàn)逐漸成為現(xiàn)代空戰(zhàn)的主要形式之一，多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策方法也一直是這個領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文將影響圖與貝葉斯推理方法，以及多Agent系統(tǒng)理論引入到多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策系統(tǒng)中。研究了無人機(jī)機(jī)群決策過程中的影響因素，通過空戰(zhàn)要素分析、決策過程建模、多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)仿真，給出了基于影響圖和基于多Agent系統(tǒng)兩種不同的多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策的方法。本文主要研究內(nèi)

2、容包括:
　　1、闡述了多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策方法的研究背景、意義，并深入分析了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
　　2、對于多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)的決策過程，給出了一種基于影響圖的多無人機(jī)協(xié)同決策的解決方案。建立了多對多協(xié)同空戰(zhàn)的影響圖決策模型。根據(jù)藍(lán)紅雙方無人機(jī)的實(shí)時態(tài)勢估計，把多對多空戰(zhàn)模型轉(zhuǎn)化為多個一對一空戰(zhàn)模型。一對一的分配對抗策略根據(jù)實(shí)時空戰(zhàn)狀態(tài)決定，實(shí)時態(tài)勢評估則是利用貝葉斯推理進(jìn)行態(tài)勢預(yù)測。從MATLAB的仿真結(jié)果可以看

3、出，利用這種基于影響圖的多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策模型，可以有效地完成多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)的決策任務(wù)。
　　3、針對多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)的對抗環(huán)境，詳細(xì)說明了多Agent系統(tǒng)理論在該環(huán)境下的運(yùn)作機(jī)制。給出了基于多Agent系統(tǒng)的大規(guī)模無人機(jī)集群對抗的決策方法，設(shè)計了集群對抗中的無人機(jī)運(yùn)動模型和運(yùn)動協(xié)作機(jī)制，以及無人機(jī)空中對抗的行為集與行為決策方法，最后建立了集群對抗決策模型。
　　4、運(yùn)用MATLAB軟件對基于多Agent系統(tǒng)的大規(guī)模無人