鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)仿真開(kāi)發(fā)研究.pdf

1、鐵路救援起重機(jī)是實(shí)施鐵路救援所必不可少的重大裝備。隨著鐵路行業(yè)的高速發(fā)展，干線鐵路對(duì)救援機(jī)的需求與日俱增。鐵道部（現(xiàn)中國(guó)鐵路總公司）已在全路建立若干個(gè)救援基地，并從國(guó)內(nèi)外批量引進(jìn)了大量先進(jìn)的救援起重機(jī)。然而，對(duì)鐵路救援起重機(jī)司機(jī)人員的培訓(xùn)并非易事。雖然國(guó)外已經(jīng)擁有相對(duì)成熟的鐵路救援起重機(jī)司機(jī)人員訓(xùn)練仿真系統(tǒng)進(jìn)行培訓(xùn)，但由于價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)尚無(wú)引進(jìn)此類仿真器，這給國(guó)內(nèi)司機(jī)人員的培訓(xùn)工作帶來(lái)一定的困難。為此，本論文基于鐵路救援起重機(jī)仿真器開(kāi)發(fā)

2、項(xiàng)目，對(duì)救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究并建立相應(yīng)的模型，從AMESim模型中導(dǎo)出動(dòng)態(tài)庫(kù)，成功地在第三方平臺(tái)進(jìn)行步進(jìn)仿真，為救援起重機(jī)仿真器提供了底層仿真邏輯計(jì)算。
　　 本論文首先對(duì)普通液壓系統(tǒng)進(jìn)行了基本的分析，介紹了各液壓元件的工作原理，涉及到的概念與公式，以及基本用途和作用等。為救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)的建模及模型參數(shù)設(shè)定提供理論基礎(chǔ)。
　　 AMESim是目前液壓仿真建模較流行的軟件，與多個(gè)軟件有接口，并能夠?qū)С瞿Ｐ头?/p>

3、托管動(dòng)態(tài)庫(kù)，在第三方平臺(tái)進(jìn)行仿真，保障了仿真器模塊化的研究。本論文結(jié)合KIROW鐵路救援起重機(jī)液壓部分，研究了各液壓回路系統(tǒng)，建立了對(duì)應(yīng)的AMESim模型，并設(shè)置參數(shù)輸入輸出接口，導(dǎo)出非托管動(dòng)態(tài)庫(kù)。
　　 當(dāng)前最流行的C#編程語(yǔ)言以完全面對(duì)對(duì)象進(jìn)行編程的優(yōu)勢(shì)，讓編程人員從繁瑣的程序語(yǔ)句中脫離出來(lái)，更專注于對(duì)象模型。本論文將C#作為第三方平臺(tái)，對(duì)AMESim導(dǎo)出的非托管動(dòng)態(tài)庫(kù)進(jìn)行調(diào)用，并成功地實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合仿真，達(dá)到了系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，