基于雙目視覺的齒輪倒角檢測方法的研究.pdf

1、雙目立體視覺測量系統(tǒng)是通過模擬人類視覺系統(tǒng)功能來獲取場景中被測物體的深度信息，恢復場景中被測物體的三維信息。雙目立體攝像機通過采集齒輪倒角的圖像信息，來實現(xiàn)非接觸式測量。非接觸式測量相對于機械接觸式測量有著高效率，對被測物體無損傷等優(yōu)點。因此，基于雙目視覺齒輪倒角測量方法的研究具有重要的理論意義和實用價值。本文以雙目立體視覺的原理為基礎，通過利用機械裝置移動單攝像機實現(xiàn)對齒輪倒角三維測量方法進行研究。
　　論文的主要研究內容包括以

2、下幾個方面:
　　(1)利用兩個不同的攝像機，建立攝像機成像模型，并考慮成像過程中相機畸變的影響。采用張正友標定方法對兩個攝像機進行標定，得到兩個攝像機的內部參數(shù)和兩個攝像機之間的外部參數(shù)。利用兩個攝像機參數(shù)的標定結果進行極線校正，將雙目立體視覺模型變?yōu)槔硐氲钠叫须p目視覺。
　　(2)基于移動單目相機的雙目立體視覺測量方法是利用移動平臺承載一個單攝像機實現(xiàn)了兩個攝像機雙目立體視覺的測量功能。該測量方法通過用機械裝置代替軟件計