便攜式衛(wèi)星通信控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、便攜式衛(wèi)星通信地球站是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化的產(chǎn)品，它集中體現(xiàn)了衛(wèi)星通信的各類優(yōu)點(diǎn)。隨著衛(wèi)星通信的不斷發(fā)展和國(guó)家對(duì)應(yīng)急通信的高度重視，功能齊全、性能可靠、方便用戶攜帶的便攜式衛(wèi)星通信地球站的設(shè)計(jì)已成為衛(wèi)星通信領(lǐng)域的一大研究熱點(diǎn)。
　　 本文以小口徑、便攜式天線衛(wèi)星通信地球站的研制為背景，進(jìn)行了通信控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了天線對(duì)目標(biāo)衛(wèi)星的自動(dòng)搜索與跟蹤，保證天線高精度指向衛(wèi)星以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星通信。
　　 本文首先對(duì)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

2、進(jìn)行了分析與研究，設(shè)計(jì)了基于方位-俯仰兩軸的便攜式衛(wèi)星天線結(jié)構(gòu)型式，以嵌入式控制器為控制核心，提出了基于GPS、電子羅盤和衛(wèi)星信標(biāo)的便攜式衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并給出了控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)。詳細(xì)介紹了相關(guān)傳感器與關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了硬件總體結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)，分別開(kāi)發(fā)了電源模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、液晶顯示模塊、無(wú)線監(jiān)控以及通信等硬件模塊電路。為實(shí)現(xiàn)天線的高精度對(duì)星指向控制，設(shè)計(jì)了基于精粗對(duì)準(zhǔn)相結(jié)合的天線指向跟蹤控制算法，