汽車防抱制動的控制仿真研究.pdf

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lock Braking System，簡稱ABS）是現(xiàn)代汽車提高安全性能的主動安全裝置，通過安裝ABS來控制汽車制動時的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力以及制動距離，但是汽車制動時本身具有非線性、時變性和不確定性，因此，制動系統(tǒng)的控制方法是決定其制動性能的主要因素之一。本文圍繞ABS的控制技術(shù)展開研究，主要工作如下：
　　 閱讀大量文獻，分析ABS的基本組成、構(gòu)造、類型、布置形式，以及工作原理。建立單輪車

2、輛模型、雙輪車輛模型、整車模型，并采用雙線性模型建立輪胎模型，使車輪在各種典型路面的滑移率曲線簡化為兩段直線，以保證研究防抱制動系統(tǒng)的控制邏輯精度。
　　 在Matlab/Simulink環(huán)境下建立汽車防抱死制動的仿真模型，包括控制系統(tǒng)模型模塊、制動系統(tǒng)模型模塊、輪胎模型模塊等。本文以滑移率為研究對象，運用邏輯門限值控制、Bang-Bang控制、模糊PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等控制方法，分別在高、中、低三種典型附著系數(shù)路面上進行制