PID神經(jīng)網(wǎng)絡在民用飛機自動著陸系統(tǒng)中的應用.pdf

1、飛行控制系統(tǒng)是伴隨著飛機的發(fā)明而出現(xiàn)的。飛行控制的目的是改善飛機的穩(wěn)定性和操控性,減輕飛機駕駛員的工作負擔,從而提高執(zhí)行任務的能力、效率和效果,增加飛行安全性。隨著時代的發(fā)展,飛行控制系統(tǒng)經(jīng)歷了增穩(wěn)系統(tǒng)、控制增穩(wěn)系統(tǒng)、電傳飛行控制系統(tǒng)以及綜合控制系統(tǒng)等階段。自動著陸系統(tǒng)是現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分,特別是伴隨著現(xiàn)代計算技術(shù)的多余度電傳飛行控制系統(tǒng)的出現(xiàn),自動著陸系統(tǒng)有了更高的可靠性,自動著陸功能的實現(xiàn)更容易、更靈活。未來飛行控制系統(tǒng)

2、將是高度智能化的自主飛行控制系統(tǒng),而自動著陸系統(tǒng)則是自主化飛行的重要標志。
　　 自動著陸系統(tǒng)的設計是一項具有挑戰(zhàn)性的工作。從控制理論的角度來講,自動著陸系統(tǒng)的核心就是要設計自動著陸控制規(guī)律,使飛機精確地跟蹤期望的、滿足規(guī)范要求的著陸軌跡,從而使飛機安全、可靠、舒適地降落在期望的著陸點。
　　 本文通過對民用客機在進近著陸階段運行規(guī)律的研究,將神經(jīng)網(wǎng)絡PID用于自動著陸系統(tǒng)控制規(guī)律設計,研究民用客機在著陸階段的自動控制方

3、法和技術(shù)。
　　 首先,建立飛機的數(shù)學模型,并對模型進行線性化,得到飛機的縱向和側(cè)向線性化方程。根據(jù)民用客機的飛行特點和仿真需要,對狀態(tài)方程組進行簡化處理。
　　 然后,根據(jù)飛機的飛行控制系統(tǒng)和著陸引導系統(tǒng)的工作原理和使用經(jīng)驗,分析和設計了縱向通道和側(cè)向通道的自動飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制方式。
　　 最后,根據(jù)飛機著陸階段的特點和數(shù)學模型,應用神經(jīng)網(wǎng)絡PID設計了縱向通道的自動著陸控制器,利用MATIAB工具對設