基于雙目視覺的零件多尺寸在線測量方法研究.pdf

1、隨著中國制造2025的推進(jìn)，工業(yè)上對產(chǎn)品的自動化程度要求日益增高，本文針對零件的自動化測量需求，提出基于雙目視覺的在線測量技術(shù)。本論文主要包括以下內(nèi)容:
　　在深入研究經(jīng)典的張正友標(biāo)定法基礎(chǔ)上，針對影響雙目攝像機(jī)標(biāo)定精度的關(guān)鍵點展開了細(xì)致的分析與討論，設(shè)計了一款基于實心圓點標(biāo)志引導(dǎo)匹配的平面標(biāo)定板，并通過實驗驗證了該標(biāo)定板相對于傳統(tǒng)標(biāo)定板的優(yōu)越性，同時提出了一種基于兩步RANSAC算法的改進(jìn)的攝像機(jī)標(biāo)定法，并針對改進(jìn)的標(biāo)定方法設(shè)計

2、了雙目攝像機(jī)的標(biāo)定流程。
　　在零件輪廓特征的檢測方面，采用Canny算子作為零件輪廓特征的檢測工具，并分別從數(shù)學(xué)推理上以及高斯金字塔兩個方面對Canny算子進(jìn)行了加速優(yōu)化改進(jìn)，并針對Canny算子無法同時具備較高的邊緣定位精度和噪聲抑制能力的缺陷，將邊緣聚焦思想與Canny算子相結(jié)合，并通過實驗驗證了該方法的有效性。
　　在零件輪廓特征的匹配方面，在研究了常用匹配方法及匹配約束的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種基于極線閾值約束的灰度相關(guān)