基于遺傳算法的汽車懸架的動力學(xué)性能仿真與優(yōu)化研究.pdf

1、汽車是一個及其復(fù)雜的多體系統(tǒng)，整車的操縱穩(wěn)定性受到輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向系、發(fā)動機以及傳動系統(tǒng)的影響。汽車懸架系統(tǒng)的功能一是通過彈性元件起到減振作用，二是通過連桿、彈簧等部件起到支撐車身的作用。整車的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性等動力學(xué)性能都取決于懸架系統(tǒng)設(shè)計的好壞與否，汽車的動力學(xué)性能主要包括操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、運行安全性和輪胎的使用壽命等。因此，通過仿真分析法研究汽車懸架的動力學(xué)特性并采用遺傳算法對懸架進行參數(shù)優(yōu)化，對于提高整車的操縱穩(wěn)定性

2、和安全性具有重要的意義。
　　 本文首先介紹了課題研究的背景，總結(jié)了汽車動力學(xué)研究和遺傳算法結(jié)構(gòu)優(yōu)化應(yīng)用的國內(nèi)外發(fā)展狀況，虛擬樣機技術(shù)及多體動力學(xué)軟件ADAMS基礎(chǔ)理論，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建麥弗遜式懸架虛擬設(shè)計試驗平臺。以多體系統(tǒng)動力學(xué)理論為依據(jù)，以ADAMS/Car為研究手段，在虛擬環(huán)境中建立了前后懸架模型與整車模型，包括麥弗遜式前懸架模型，雙橫臂式后懸架模型，轉(zhuǎn)向系模型、輪胎模型、車身模型以及道路模型。
　　 然后在建立合

3、理準確模型的基礎(chǔ)上，以所建立的動力學(xué)仿真模型，對麥弗遜式前懸架系統(tǒng)和雙橫臂式后懸架系統(tǒng)進行車輪激振仿真分析，得到前懸架的前輪前束，車輪外傾角，主銷內(nèi)傾角以及主銷后傾角以及后懸架的剛度、側(cè)傾角剛度、后輪中心的縱向位移和橫向位移等隨車輪輪心跳動變化曲線，對懸架系統(tǒng)性能進行評價。
　　 再通過對采用麥弗遜式前懸架系統(tǒng)的整車進行包括反應(yīng)開環(huán)駕駛性能的角階躍轉(zhuǎn)向、角脈沖轉(zhuǎn)向以及反應(yīng)轉(zhuǎn)向性能的轉(zhuǎn)向回正、定半徑轉(zhuǎn)彎等關(guān)于操縱穩(wěn)定性的整車道路仿