電驅(qū)動(dòng)教練車的模擬操縱控制方法的研究.pdf

1、隨著汽車不斷走進(jìn)人們的生活,駕駛汽車已經(jīng)成為一種必須具備的能力,因而駕校教練車的需求日益增多?，F(xiàn)階段普遍使用的還是燃油汽車,而駕校教練車多數(shù)情況下都工作在低速區(qū),發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒效率低,嚴(yán)重污染環(huán)境,與國家所提倡的節(jié)能環(huán)保不相符,所以開發(fā)出具有燃油教練車操縱方式的零排放電動(dòng)教練車具有很重要的意義。
　　 本文針對(duì)燃油汽車和電動(dòng)汽車駕駛過程中操縱方式不同采取的控制策略,采用了加速踏板與電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出模擬燃油汽車節(jié)氣門—輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系;將離

2、合器操縱控制參數(shù)由轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩兩因素決定,使離合器操作能保證更好的響應(yīng);由軟件控制程序的控制,車輛啟動(dòng)、怠速控制也可以實(shí)現(xiàn)燃油車輛相同的效果。使電動(dòng)教練車的操縱感覺與燃油教練車一致。
　　 本論文以8位微控制器為核心,設(shè)計(jì)了電源電路、信號(hào)處理、存儲(chǔ)器、以及整車控制器與直流控制器的接口電路。結(jié)合整車控制策略,基于Keil uVision3開發(fā)平臺(tái),采用C語言對(duì)整車控制器系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),主要程序包括主程序、轉(zhuǎn)速采集程序、離合器操縱