新型微型電動(dòng)車底盤設(shè)計(jì)及操縱穩(wěn)定性分析.pdf

1、電動(dòng)車出現(xiàn)至今，都是在原有轎車的基礎(chǔ)上，改變?cè)修I車的動(dòng)力系統(tǒng)；研究的重點(diǎn)一直都是如何提高整車的動(dòng)力性和續(xù)駛里程。隨著研究技術(shù)的不斷發(fā)展，電動(dòng)車對(duì)于維護(hù)能源安全和改善大氣污染發(fā)揮了積極的作用。隨著電動(dòng)車的發(fā)展，電動(dòng)車需要從改裝車發(fā)展為一種新型的車輛，需要根據(jù)新能源、新動(dòng)力系統(tǒng)的技術(shù)要求，對(duì)整車的各種系統(tǒng)進(jìn)行全新設(shè)計(jì)。 本文提出的新型微型倒三輪電動(dòng)車是一種城市家庭型微型電動(dòng)車，是一種短距離行駛、能夠承載兩人或是能夠裝載適量貨物的一

2、種城市交通工具。它符合中國(guó)絕大部分城市家庭的需要。 本文根據(jù)新能源、新動(dòng)力系統(tǒng)的技術(shù)要求，對(duì)新型微型倒三輪電動(dòng)車的底盤行駛系、制動(dòng)系進(jìn)行了全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分析研究了其行駛性能、制動(dòng)性能及其操縱穩(wěn)定性，以驗(yàn)證倒三輪電動(dòng)車的可行性。 在底盤設(shè)計(jì)中，本文應(yīng)用工程設(shè)計(jì)軟件UG建立了新型微型倒三輪電動(dòng)車的車架模型、制動(dòng)系統(tǒng)和懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行了有限元結(jié)構(gòu)分析；進(jìn)行了制動(dòng)系統(tǒng)和減振器的設(shè)計(jì)計(jì)算和選型。 在操縱穩(wěn)定性分析

3、中，本文通過(guò)對(duì)動(dòng)坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)微分方程形式進(jìn)行了推導(dǎo)，并在此基礎(chǔ)上建立三自由度非線性操縱穩(wěn)定性模型，通過(guò)時(shí)域上的具體計(jì)算和繪制曲線圖分析微型倒三輪電動(dòng)車與普通四輪布置車輛的操縱穩(wěn)定性的差異；在小轉(zhuǎn)角和小側(cè)向加速度的前提下將三自由度非線性模型簡(jiǎn)化為二自由度線性模型，對(duì)微型倒三輪電動(dòng)車進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)定性及頻率響應(yīng)的理論分析，并繪制相關(guān)曲線。并經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了倒三輪電動(dòng)車具有與普通四輪布置車輛同樣的操縱穩(wěn)定性，證實(shí)了倒三輪電動(dòng)車在本文的研究范