基于無線傳感的聯(lián)合收割機監(jiān)測系統(tǒng).pdf

1、聯(lián)合收割機在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)收獲中起著至關重要的作用，將聯(lián)合收割機用于生產(chǎn)收獲中可改善勞動條件、解放勞動力、保證高效收獲，具有較大的應用前景。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，人們對聯(lián)合收割機的自動化提出更高的要求。目前，對聯(lián)合收割機上重要部位的監(jiān)測主要采用有線連接方式。在實際的田間作業(yè)過程中，由于環(huán)境較為惡劣，存在各種不確定因素，容易對收割機的監(jiān)測線路產(chǎn)生干擾和破壞。由于監(jiān)測系統(tǒng)存在一定的安全隱患，將會對收割機的整個監(jiān)測系統(tǒng)乃至收割機自身的正常運轉(zhuǎn)

2、產(chǎn)生一定的影響。隨著無線傳感網(wǎng)絡通信技術(shù)的發(fā)展，在一些不便應用或需要消除有線連接的場合，無線傳感技術(shù)展現(xiàn)了強大的應用需求。本文提出基于無線傳感的聯(lián)合收割機監(jiān)測系統(tǒng)，對于聯(lián)合收割機的遠程監(jiān)測以及智能化具有重要意義。
　　 本文以無線單片機CC2430和單片機C8051F020為核心，構(gòu)建了集信息采集、傳輸、處理于一體的聯(lián)合收割機無線監(jiān)測系統(tǒng)。選取聯(lián)合收割機的脫粒滾筒轉(zhuǎn)速、輸糧攪龍轉(zhuǎn)速、割臺攪龍轉(zhuǎn)速以及前進速度作為監(jiān)測對象，采用分布

3、式星形網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對監(jiān)測點的實時無線監(jiān)測。系統(tǒng)同時對聯(lián)合收割機上多個監(jiān)測點的狀態(tài)進行實時無線監(jiān)測，并將監(jiān)測結(jié)果以無線通信的形式同時反饋給中心節(jié)點，中心節(jié)點根據(jù)需要反饋給主控單元。當監(jiān)測到收割機的狀態(tài)出現(xiàn)異常時，系統(tǒng)能及時進行預警或報警，并對前進速度進行自動調(diào)節(jié)和控制。
　　 在對聯(lián)合收割機無線監(jiān)測系統(tǒng)的軟硬件進行設計的基礎上，進行了無線監(jiān)測系統(tǒng)的室內(nèi)調(diào)試、裝機空載測試以及田間收獲試驗分析，驗證系統(tǒng)監(jiān)測的準確性和可靠性。通過對