簡(jiǎn)易無(wú)人船載海洋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文所述利用太陽(yáng)能帆板電池、溫度傳感器、微型電腦（Raspberry Pi）、衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)射器和迷你帆船結(jié)合Python程序?qū)崿F(xiàn)了一種全球化的、全自動(dòng)化的海洋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。整套裝置也不過(guò)上千元人民幣，經(jīng)濟(jì)、低耗、環(huán)保且自動(dòng)化程序高。
　　無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸新技術(shù)的興起，如藍(lán)牙、紅外線、手機(jī)網(wǎng)絡(luò)、以及衛(wèi)星無(wú)線電的數(shù)據(jù)接收和發(fā)射，給人們的生活帶來(lái)諸多方便。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，大數(shù)據(jù)的面世，對(duì)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸量提出了更高的要求。因此，方便、簡(jiǎn)潔又

2、經(jīng)濟(jì)的方式來(lái)收集和獲取數(shù)據(jù)技術(shù)將發(fā)展成為一種新的技術(shù)領(lǐng)域。本文所研究的正是一種簡(jiǎn)易的、全球范圍內(nèi)的、全自動(dòng)的、低能耗的無(wú)人船載海洋數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸和接收系統(tǒng)。它僅僅利用太陽(yáng)能帆板、微型電腦（Raspberry Pi）、傳感器、衛(wèi)星發(fā)射器組裝成一個(gè)完整系統(tǒng)，具有很好的持久性和穩(wěn)定性。因?yàn)樗侨詣?dòng)化系統(tǒng)，啟動(dòng)和運(yùn)行都無(wú)需有人操作，它可以放到世界的任何位置工作。本文針對(duì)這個(gè)無(wú)人船載海洋數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，做了如下工作：1）硬件的選?。?）與硬件相應(yīng)的

3、軟件工程；3）自動(dòng)化設(shè)置；4）主程序編寫(xiě)與測(cè)試；5）設(shè)備組裝和展示。最后通過(guò)試驗(yàn)把此系統(tǒng)安置在一個(gè)無(wú)人迷你帆船上，迷你帆船受洋流和風(fēng)力的影響而運(yùn)動(dòng)，從而無(wú)人海洋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的傳感器開(kāi)始對(duì)海洋數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，這樣我們就可以實(shí)時(shí)的獲取帆船漂流路徑上的海洋數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)已經(jīng)被美國(guó)國(guó)家海洋和大氣管理局漁業(yè)部門(mén)采用，此種技術(shù)在美國(guó)也受到廣泛的關(guān)注和推廣（見(jiàn)附錄C、D）。因?yàn)榇撕Ｑ髷?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，相信能為海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋數(shù)據(jù)庫(kù)、海洋模型驗(yàn)證等