基于單目視覺(jué)的目標(biāo)物定位算法研究.pdf

1、隨著時(shí)代的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，在物體尺寸檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)物體跟蹤以及飛行器空間導(dǎo)航等方面，有了巨大發(fā)展和跨越式的突破，而且在某些領(lǐng)域已經(jīng)完美取代人類。對(duì)于特定的、重復(fù)性很高的情況，或是對(duì)于要求精密測(cè)量和非接觸測(cè)量的情況，或是對(duì)于要求信息快速獲取的情況，亦或是對(duì)于客觀環(huán)境惡劣的情況，機(jī)器視覺(jué)的表現(xiàn)更為突出，更為合適。
　　首先，本文介紹了經(jīng)典的Harris角點(diǎn)提取算法以及圖像邊緣特征提取算法，在這兩種算法的基礎(chǔ)上，衍生出輪廓快速提取這一新

2、算法，輪廓快速提取算法能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地反應(yīng)對(duì)象的變化，對(duì)于不是很復(fù)雜的對(duì)象的描述有很好的匹配度。同時(shí)分析三種經(jīng)典圖像匹配算法：SIFT、PCA-SIFT和SURF，分析其優(yōu)勢(shì)和不足，以及各自適用的條件。
　　其次，本文分析了經(jīng)典的攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法，最后基于交比不變性（為了獲得畸變系數(shù)，在圖像邊緣選擇4個(gè)特征點(diǎn)，再通過(guò)畸變系數(shù)來(lái)調(diào)整畸變點(diǎn)，使之恢復(fù)正常，最終可得標(biāo)準(zhǔn)圖像），對(duì)需要標(biāo)定的攝像機(jī)使用了分步線性的標(biāo)定方式，從而達(dá)到簡(jiǎn)化算