某特種運(yùn)輸車輛液壓系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、本文以某特種運(yùn)輸車輛液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，以液壓升降系統(tǒng)為主線，論述了液壓系統(tǒng)仿真研究的基本理論與方法。首先分析了某特種運(yùn)輸車輛的總體結(jié)構(gòu)和功能，其液壓系統(tǒng)分為驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和升降幾個(gè)分系統(tǒng)，通過(guò)齒輪分配箱實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配。分析了整車液壓系統(tǒng)的工作原理。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為靜液壓驅(qū)動(dòng)的流量耦合變量泵變量馬達(dá)閉式回路，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和升降系統(tǒng)共用一個(gè)負(fù)載敏感變量泵，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為全液壓轉(zhuǎn)向加流量放大器的靜態(tài)負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，升降系統(tǒng)采用電液比例多路閥、載貨平臺(tái)高

2、度反饋閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)自平衡升降，多路閥為兩級(jí)控制，先導(dǎo)級(jí)采用PWM高速開(kāi)關(guān)閥組成液橋，位移電反饋閉環(huán)控制精確定位主閥芯位移；其次，提出了建模過(guò)程基本假設(shè)，對(duì)液壓系統(tǒng)原理進(jìn)行合理簡(jiǎn)化，并借助Easy5仿真軟件，選擇合理的基本元件模型，建立各個(gè)液壓系統(tǒng)仿真模型；然后，對(duì)各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析及等效處理，為系統(tǒng)提供合適邊界負(fù)載，計(jì)算穩(wěn)態(tài)時(shí)整個(gè)工作過(guò)程系統(tǒng)壓力、速度等變量，對(duì)整個(gè)工作過(guò)程有全面的了解，為穩(wěn)態(tài)分析提供

3、較為接近的初始值，同時(shí)驗(yàn)證參數(shù)匹配，并確定調(diào)整范圍；最后，對(duì)各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性仿真研究，分析了液壓系統(tǒng)中蓄能器作用及參數(shù)配置，負(fù)載敏感系統(tǒng)中關(guān)鍵參數(shù)變化對(duì)動(dòng)態(tài)特性影響。仿真分析各系統(tǒng)不同工況下系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，得到了內(nèi)部狀態(tài)變量變化過(guò)程。仿真結(jié)果表明轉(zhuǎn)向升降系統(tǒng)中帶壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)載敏感回路容易引起穩(wěn)定性問(wèn)題，特別負(fù)載管道和入口管道較長(zhǎng)時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定，增大壓力補(bǔ)償和反饋回路動(dòng)態(tài)液阻能夠改善穩(wěn)定性。升降系統(tǒng)中蓄能器與液壓缸并聯(lián)，能夠很好吸收