飛行狀態(tài)礦石的三維檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、粒度信息是礦石篩選的主要判斷依據(jù)。在礦冶作業(yè)中，通常要根據(jù)粒度信息將礦料去廢分揀，按其規(guī)格進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化處理，通過這種方式能夠節(jié)約能源并提高經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器視覺技術(shù)以其非接觸、高精度、靈活易構(gòu)等特點(diǎn)，已經(jīng)作為一個(gè)重要的研究方向被引入自動(dòng)化選礦領(lǐng)域。當(dāng)前的光學(xué)選礦技術(shù)局限于礦石二維粒度，同二維信息相比，目標(biāo)的三維信息內(nèi)容更加豐富，作為選礦依據(jù)具有更高的置信度。為解決線結(jié)構(gòu)光方法檢測礦石整體三維信息過程中耗時(shí)過長的問題，以適應(yīng)實(shí)際選礦作業(yè)中高

2、精度高速度的需要，本文設(shè)計(jì)了一種新型的線結(jié)構(gòu)光快速全表面礦石檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用分布式多相機(jī)對(duì)飛行狀態(tài)的礦石進(jìn)行拍攝，將獲得的圖像序列進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，通過一系列算法提取目標(biāo)完整的三維信息。本文主要研究及實(shí)現(xiàn)內(nèi)容如下:
　　(1)本文提出一種對(duì)飛行狀態(tài)礦石進(jìn)行實(shí)時(shí)三維檢測的方案，設(shè)計(jì)并搭建了一套基于線結(jié)構(gòu)光方法的四相機(jī)光學(xué)三維檢測系統(tǒng)。
　　(2)本文研究了基于徑向約束的兩步走標(biāo)定法，在此基礎(chǔ)上結(jié)合Mil圖像開發(fā)工具實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)四