基于滑模觀測器的內(nèi)永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)能夠降低系統(tǒng)成本，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，因此成為電機(jī)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文主要針對適用于高速的滑模觀測器法進(jìn)行了研究，采用適用于零速和低速的高頻電壓注入法估計轉(zhuǎn)子初始位置并起動，然后選擇合適的切換方式實(shí)現(xiàn)低速區(qū)到高速區(qū)的平滑銜接。
　　首先，根據(jù)內(nèi)永磁同步電機(jī)的高頻數(shù)學(xué)模型，通過脈振電壓注入并解調(diào)高頻響應(yīng)電流，提取出轉(zhuǎn)子磁極位置;然后根據(jù)定子鐵心飽和磁化特性，采用脈沖電壓注入并比較響應(yīng)電流的峰值，判斷

2、出轉(zhuǎn)子磁極極性，從而實(shí)現(xiàn)零速和低速時轉(zhuǎn)子磁極角度及轉(zhuǎn)速的檢測。
　　其次，根據(jù)內(nèi)永磁同步電機(jī)的基頻數(shù)學(xué)模型，利用滑模變結(jié)構(gòu)原理，設(shè)計了基于擴(kuò)展反電動勢的內(nèi)永磁同步電機(jī)滑模觀測器。通過以邊界層可變的飽和函數(shù)代替符號函數(shù)，減小了滑模抖振;通過采用一種轉(zhuǎn)折頻率隨轉(zhuǎn)速實(shí)時調(diào)整的自適應(yīng)數(shù)字低通濾波器，使得觀測器在不同轉(zhuǎn)速時的角度滯后值恒定，從而實(shí)現(xiàn)高速時轉(zhuǎn)子磁極角度及轉(zhuǎn)速的觀測并具備良好的動態(tài)觀測性能。
　　最后，根據(jù)設(shè)計方案搭建了內(nèi)