Cyton Gamma 300七自由度機(jī)械臂逆解分析及控制.pdf

1、中北大學(xué)學(xué)位論文分類號(hào)：分類號(hào)：TP273單位代碼：單位代碼：10110學(xué)號(hào)：號(hào)：s13007001CytonGamma300CytonGamma300七自由度機(jī)械臂七自由度機(jī)械臂逆解分析及控制逆解分析及控制碩士研究生碩士研究生蘇英指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師林都學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)控制理控制理論與控制工程論與控制工程2016年05月30日中北大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論

2、文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。承擔(dān)。論文作者簽名

3、：論文作者簽名：日期：日期：關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？蓪W(xué)校可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)學(xué)校可