無人機航拍圖像解析定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機越來越多的出現(xiàn)在大眾視野中，無人機航拍為無人機的主要應(yīng)用方式之一，廣泛適用于軍事，地理測繪，災(zāi)難預警，災(zāi)難救援等方面。無人機航拍除了可以提供清晰的目標圖像外，還可以提供很多相關(guān)數(shù)據(jù)，如無人機拍攝時所處的地理位置，無人機航行姿態(tài)等，這些信息加以有效利用可以實現(xiàn)對拍攝圖像中物體地理位置的計算，加之在無人機航拍應(yīng)用領(lǐng)域中，對拍攝目標的定位與測量等需求是實際存在的，因此有關(guān)航拍圖像定位解析的研究應(yīng)運而生。本文針對無人

2、機航拍圖像定位與解析中存在的需求與難點，設(shè)計了一種無人機航拍圖像定位解析系統(tǒng)，并提出了相關(guān)解析算法。
　　本文從航拍圖像定位解析的實際需求出發(fā)，加以相關(guān)的理論研究，闡述了無人機航拍圖像定位解析系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。首先，分析系統(tǒng)設(shè)計的目標，確定定位算法和測距算法在設(shè)計中的重要性。然后分析問題目標及難點，查閱相關(guān)資料，提出對航拍圖像進行定位與解析的算法思路。構(gòu)建要解決問題的模型，根據(jù)算法思路，提出切實可行的算法。對算法進行驗證，獲取實驗

3、結(jié)果。再次，以用戶需求為基礎(chǔ)，使用Visual Studio2010開發(fā)平臺，運用MFC框架，調(diào)用Open CV類庫和Lib-tiff類庫，結(jié)合提出的算法，對無人機航拍圖像定位解析系統(tǒng)進行設(shè)計與實現(xiàn)。最后，給出本系統(tǒng)的實現(xiàn)后的部分界面截圖。
　　本文通過建立基礎(chǔ)模型、設(shè)定坐標系、坐標系轉(zhuǎn)換、建立問題模型、導出最終算法的方式對無人機航拍圖像的定位算法和測距算法進行研究。實現(xiàn)了能夠滿足用戶使用需要的航拍圖像定位算法和測距算法，其中定位