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文檔簡介
1、機(jī)器人編程在過去幾十年里吸引了廣泛的關(guān)注。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言其中的一個(gè)關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是如何設(shè)置和管理復(fù)雜的機(jī)器人編程任務(wù)。于是近年工業(yè)上引進(jìn)圖形化的接口來加快工業(yè)機(jī)器人解決方案的開發(fā)速度。
本文主要集中討論機(jī)器人編程系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)以及闡明部分關(guān)鍵的組件的工作原理和實(shí)現(xiàn)。在整個(gè)項(xiàng)目中部署了一個(gè)典型的圖形化接口，我們可以通過拖拽、導(dǎo)入外部CAD和示教文件的方式來創(chuàng)建復(fù)雜任務(wù)。生成的任務(wù)通過控制系統(tǒng)中專用的解釋器和仿真系統(tǒng)解析。離線仿真
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