基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)一致性跟蹤算法研究.pdf

1、基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤是傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究的一個(gè)重要前沿，在軍事防御、醫(yī)療健康、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、生物習(xí)性研究、災(zāi)難預(yù)警與救援等領(lǐng)域均有重要應(yīng)用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)主要包括傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、目標(biāo)識(shí)別與檢測(cè)技術(shù)以及信號(hào)處理等技術(shù)。本文主要研究了用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式目標(biāo)跟蹤的一致性算法，包括卡爾曼一致性濾波算法、信息一致性濾波算法和量化通信環(huán)境下的目標(biāo)一致性跟蹤算法。本文對(duì)算法的原理和實(shí)驗(yàn)結(jié)果作了詳細(xì)描述。
　　論文的

2、主要工作有:
　　1、概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式目標(biāo)跟蹤算法，介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)一致性跟蹤模型、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣?，通過將卡爾曼濾波與一致性策略相結(jié)合，討論了卡爾曼一致性濾波算法，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的分布式跟蹤。對(duì)卡爾曼一致性濾波目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證。
　　2、針對(duì)卡爾曼一致性濾波跟蹤算法精度不足，提出采用信息一致性濾波算法用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式目標(biāo)跟蹤，并從理論和實(shí)驗(yàn)兩方面將其和卡爾

3、曼一致性濾波算法進(jìn)行了對(duì)比。進(jìn)一步地，本文基于信息一致性濾波算法，提出了權(quán)值優(yōu)化的信息一致性濾波算法，并將其與卡爾曼一致性濾波、信息一致性濾波等算法一起作了實(shí)驗(yàn)分析。
　　3、針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)頻帶資源有限的情況，從理論和實(shí)驗(yàn)詳細(xì)論證了傳感器網(wǎng)絡(luò)為無向網(wǎng)絡(luò)和有向網(wǎng)絡(luò)時(shí)的量化一致性模型，討論了包括對(duì)數(shù)量化一致性算法、概率量化一致性算法和均勻量化一致性算法，并基于概率量化一致性算法提出了量化卡爾曼一致性濾波算法，實(shí)現(xiàn)了量化通信環(huán)境下的