基于激光掃描的三維復雜曲面測量技術.pdf

1、復雜曲面測量技術是一個復雜、精密的系統(tǒng)工程，目前廣泛應用于逆向工程、建筑、考古、醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實等眾多領域。雖然采用三維激光掃描儀能夠精確、快速的獲取物體表面的三維坐標信息，但同時由于采集點的數(shù)量過多，會降低測量和重建的時間效率。本文正是從“時間效率”著手，兼顧重建精度，從以下兩個方面進行了深入研究。
　　1.點云精簡：在研究了“基于距離的”點云精簡和“基于曲率的”的點云精簡中的經典算法后，對傳統(tǒng)的曲率精簡算法做了改進，這種算法首先

2、對點云數(shù)據進行Delaunay網格剖分，并求出各個點的曲率的均值，通過對均值乘以一個“閾值因子”，從而確定曲率精簡的閾值；然后通過閾值將點云數(shù)據分為兩個部分，一部分為曲率大于或等于曲率閾值的點，另一部分為曲率小于曲率閾值的點；最后分別為每一部分分配一個權值，并根據每個點的曲率和權值求出各個點的鄰域半徑，并基于kd?tree算法對點云進行精簡。通過在精度和時間效率方面與其它算法進行對比，達到了預期的效果。
　　2.基于Delauna