艦載多目視覺空中運動目標跟蹤技術研究.pdf

1、隨著機器視覺的發(fā)展，機器視覺已經(jīng)在民用和軍事領域有著越來越廣泛的應用。在銀行、商場、醫(yī)院、學校、交通路口等地方，隨處可見的視頻監(jiān)控設備保障了人們生活的正常運行；在軍事上可用于對敵方情況的監(jiān)控和跟蹤。運動目標跟蹤技術作為機器視覺的重要應用，近年來得到了迅速發(fā)展，對于跟蹤的準確性和實時性也有了更高的要求。
　　為了保證艦船的安全，需要時刻對艦船周圍進行全方位的監(jiān)控。本文以此為課題背景，重點研究以天空為背景的運動目標跟蹤技術，并考慮實際

2、環(huán)境影響可能對跟蹤系統(tǒng)造成的影響。對于海浪的影響和光線的影響提出了解決的方案。
　　運動目標的檢測和跟蹤方法很多，對于特定目標的跟蹤，通?？梢砸栽撃繕说募y理、顏色、輪廓等信息作為跟蹤的依據(jù)，在視頻幀圖像中和模板進行匹配，以跟蹤運動目標。如果事先未知目標信息，則需要根據(jù)運動的特點來跟蹤目標，本文主要研究此種情況下的運動目標跟蹤技術。課題的研究內(nèi)容主要分為以下四個部分：
　?。?）針對本課題的背景分析了目標的檢測和跟蹤的過程中存

3、在的實際問題，并提出了對應的解決方案。針對需要全方位跟蹤的要求設計了多目視覺測量系統(tǒng)。針對海浪對圖像的影響進行模擬，提出消除模糊的方法。
　?。?）比較了高斯背景模型、碼本模型、LBP模型等不同背景建模的方法存在的不足與缺陷，針對本文光照可能發(fā)生變化的情況對背景建模算法進行改進。
　?。?）通過視差原理計算目標方位，編程實現(xiàn)對目標距離和方位角的測量。
　?。?）對測量得到的數(shù)據(jù)進行誤差分析，對于多組雙目視覺測量系統(tǒng)的數(shù)