基于特征的點云配準與拼接技術研究.pdf

1、隨著計算圖形學的發(fā)展，逆向工程在產品制造、考古研究、虛擬現實等很多領域得到了廣泛應用。作為逆向的核心技術，點云配準得到了學者的深入研究。點云配準的兩個主要應用領域是工件質量評估和模型拼接。本文以工件質量評估為例，提出基于特征的稀疏點云配準算法;以模型拼接為例，提出了基于特征的點云拼接算法。
　　工件的加工精度對產品的性能有很大影響。三坐標測量機測量精度很高，可以獲取工件測量數據。由于獲取的點云為稀疏點云且含有很多平面、柱面特征，所

2、以提出基于特征的稀疏點云配準算法。先人工選出待配準區(qū)域，刪除多余部分，用最小二乘法進行平面特征提取，用Levenberg-Marquardt非線性最小二乘法進行柱面特征提取;使用特征建立局部坐標系，求出兩簇點云間的旋轉變換矩陣和平移矢量，完成初始配準;最后使用改進的ICP算法完成精確配準。設計了實驗驗證了本文算法精度的可靠性，最后用提出的算法完成兩個零件加工誤差的檢測。
　　模型拼接的思路一般是在重合區(qū)域尋找對應點對，求出剛體變換