版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、非線性和時(shí)滯的現(xiàn)象普遍存在于實(shí)際控制系統(tǒng)中,它們不僅使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能變差,而且使我們對(duì)系統(tǒng)分析與控制也變的越來越困難。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,實(shí)際的控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,人們很難建立能夠精確的描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。基于上述問題,本文研究了一類非線性嚴(yán)格反饋時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴研究了一類非線性嚴(yán)格反饋時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題?;谙到y(tǒng)界函數(shù)的單調(diào)性提出了變量分離的方法來處理未知的系統(tǒng)函數(shù)。利
2、用模糊邏輯系統(tǒng)來估計(jì)系統(tǒng)中的未知的非線性函數(shù),將Backstepping技術(shù)與自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合們,設(shè)計(jì)出自適應(yīng)模糊控制器。⑵研究了基于觀測(cè)器的非線性嚴(yán)格反饋時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題。利用系統(tǒng)界函數(shù)的單調(diào)性來解決Backstepping控制設(shè)計(jì)過程中非線性項(xiàng)和時(shí)滯項(xiàng)所產(chǎn)生的問題。設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器來估計(jì)系統(tǒng)中難以測(cè)量的狀態(tài)變量,利用模糊邏輯系統(tǒng)來估計(jì)系統(tǒng)中的未知的非線性函數(shù),將Backstepping技術(shù)與自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合,設(shè)計(jì)出
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 一類非嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制.pdf
- 一類非嚴(yán)格反饋非線性時(shí)滯系統(tǒng)的間接自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf
- 一類時(shí)滯非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制.pdf
- 嚴(yán)格反饋不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制.pdf
- 一類非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)基于觀測(cè)器的自適應(yīng)模糊控制.pdf
- 非線性純反饋時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊跟控制.pdf
- 一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì).pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)自適應(yīng)控制.pdf
- 一類半嚴(yán)格反饋型非線性參數(shù)化系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法研究
- 一類半嚴(yán)格反饋型非線性參數(shù)化系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法研究.pdf
- 一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究.pdf
- 一類關(guān)聯(lián)非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制.pdf
- 一類非線性不確定系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制.pdf
- 一類時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊Smith控制方法研究.pdf
- 一類非線性金融學(xué)混沌系統(tǒng)的時(shí)滯反饋控制.pdf
- 非線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒輸出反饋控制和自適應(yīng)控制.pdf
- 一類非線性級(jí)聯(lián)反饋系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制.pdf
- 非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)控制研究.pdf
- 滯環(huán)非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制方法的研究.pdf
- 一類非線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒模糊控制研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論