基于Virtools的虛擬裝配系統(tǒng)關鍵技術研究與應用.pdf

1、制造業(yè)對產品裝配自動化的需求，推動了虛擬裝配仿真技術的發(fā)展，而計算機技術的高速發(fā)展為虛擬裝配仿真技術的進步提供了可靠地保證。在虛擬仿真環(huán)境中對產品的裝配過程進行仿真可以驗證零部件設計的合理性、驗證產品的可裝配性、優(yōu)化產品的裝配工藝、檢驗產品的特性以及針對產品開展教育培訓等，進而提高實際生產效率、減少裝配成本，提升企業(yè)經濟效益和競爭能力。在此背景下，本文利用虛擬裝配仿真技術，開發(fā)了一款基于Virtools的虛擬仿真系統(tǒng)，并分析研究了系統(tǒng)實

2、現過程中的一些關鍵技術。
　　 論文首先在系統(tǒng)用例分析的基礎上設計了系統(tǒng)的功能結構框架，簡單分析了系統(tǒng)所具有的功能，詳細介紹了系統(tǒng)的工作流程，并簡要說明了系統(tǒng)采用的關鍵技術。
　　 基于系統(tǒng)對裝配信息需求的分析結果，論文在層次模型和關系模型的基礎上建立混合裝配信息模型，滿足了系統(tǒng)裝配序列規(guī)劃、裝配路徑規(guī)劃、碰撞干涉檢查等活動對模型裝配信息的需求。
　　 針對虛擬裝配中裝配序列規(guī)劃問題，本文提出了基于拆卸思想的裝配

3、序列求解方法。定義了集成拆卸矩陣描述零件之間的拆卸約束關系，以樹作為可拆零件的存儲結構，給出拆卸序列的生成算法，將拆卸序列逆序得到產品的裝配序列。論文還建立了裝配序列評價模型，用于裝配序列的尋優(yōu)。
　　 裝配路徑規(guī)劃是虛擬裝配系統(tǒng)的基本功能之一，論文通過記錄零件在被裝配過程中一系列關鍵點上的零件位姿信息，從而實現了零件的裝配路徑規(guī)劃。為了確保虛擬裝配場景的真實感，防止在裝配過程中零部件模型發(fā)生穿透等現象，本文分析了虛擬仿真系統(tǒng)中