航拍圖像中絕緣子定位與狀態(tài)檢測研究.pdf

1、絕緣子具有線路支撐和阻止電流的功能，是輸電線路中不可或缺的元件；同時它又是故障多發(fā)元件，其污穢、裂紋、破損等問題會影響輸電線路的正常使用，縮短線路運行壽命，甚至導致跳閘停電，造成重大損失。因此，有必要對絕緣子的運行狀態(tài)進行實時檢測。對航拍圖像中的絕緣子進行識別定位，是其狀態(tài)檢測及故障診斷的必要前提。因此，本文研究復雜航拍圖像中絕緣子的識別定位與狀態(tài)檢測問題。
　　為解決基于特征點的絕緣子定位方法對模板的過度依賴性及模板匹配帶來的高

2、計算量的問題，提出一種基于SURF和IFS的多絕緣子定位方法；為解決基于SURF和IFS的多絕緣子定位方法由經驗值識別方法導致定位的不確定性高的問題，同時實現(xiàn)多主軸方向、大角度偏轉的多絕緣子定位，提出一種基于主軸方向檢測和形狀特征點等距模型的多絕緣子定位方法；為解決基于主軸方向和形狀特征點等距模型的多絕緣子定位方法由可能的主軸方向檢測而導致計算量大的問題，基于圖像特征點共線與等距約束的絕緣子串自動定位方法利用絕緣子串曲率尺度空間角點的共

3、線與等距約束，實現(xiàn)復雜航拍圖像中任意主軸方向的絕緣子定位。
　　在絕緣子定位的基礎上，將絕緣子分割為多個傘盤圖像，組成測試圖像。以正常、破損、裂紋及含噪等多種絕緣子傘盤圖像建立航拍絕緣子傘盤圖像庫，訓練卷積神經網絡，利用卷積神經網絡對測試圖像進行分類。該方法能夠同時實現(xiàn)對多張不同表面故障的絕緣子傘盤圖像的分類，且分類正確率高。
　　絕緣子自動定位方法為絕緣子運行狀態(tài)的檢測和故障診斷奠定了基礎；絕緣子狀態(tài)檢測方法實現(xiàn)絕緣子智能