基于雙Kinect的人體運(yùn)動(dòng)重建.pdf

1、隨著近年來虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用的普及，反映人體運(yùn)動(dòng)信息與人體幾何形狀的人體運(yùn)動(dòng)重建逐漸被廣泛地應(yīng)用于科研開發(fā)、醫(yī)療康復(fù)以及商業(yè)領(lǐng)域。利用Kinect深度相機(jī)進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)重建是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)之一，Kinect實(shí)時(shí)獲得的深度圖像一方面可以被用于提取人體骨架以獲得人體運(yùn)動(dòng)信息;另一方面可以被用于重建三維人體模型。本文通過雙Kinect捕獲人體運(yùn)動(dòng)信息并重建個(gè)性人體模型，并以人體運(yùn)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)人體模型實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)重建，主要工作如下：

2、
　　(1)針對(duì)Kinect測(cè)量視角有限、測(cè)量時(shí)容易產(chǎn)生身體肢節(jié)被遮擋的問題，采用基于雙Kinect的多視角測(cè)量系統(tǒng)，使用兩臺(tái)設(shè)備擴(kuò)大測(cè)量范圍，并在一定程度上解決人體肢節(jié)自遮擋問題。同時(shí)對(duì)系統(tǒng)使用干涉消除裝置，將設(shè)備間的干涉影響降到最小。
　　(2)對(duì)于Kinect直接提取得到的骨架穩(wěn)定性較差的問題，提出了基于骨長(zhǎng)約束和運(yùn)動(dòng)平滑的骨架運(yùn)動(dòng)優(yōu)化模型。模型引入對(duì)人體骨架骨長(zhǎng)的約束和對(duì)骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平滑，獲得骨骼始終定長(zhǎng)且關(guān)節(jié)點(diǎn)