基于Kinect的人體危險(xiǎn)行為檢測(cè)研究.pdf

1、社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展帶來(lái)了人口老齡化、空巢老人的數(shù)量急劇增加等諸多問(wèn)題，人們開(kāi)始對(duì)家庭環(huán)境中老年人的安全問(wèn)題越來(lái)越重視，這就需要一種能夠自動(dòng)檢測(cè)到危險(xiǎn)行為的方法，在老年人遇到危險(xiǎn)的時(shí)候能夠及時(shí)判斷出來(lái)并發(fā)出警報(bào)。本文提出了一種基于Kinect的危險(xiǎn)行為檢測(cè)方法，通過(guò)Kinect傳感器獲取的骨骼信息得到人體頭部的位置并分析其在危險(xiǎn)行為模式中的變化規(guī)律，再利用訓(xùn)練好的支持向量機(jī)分類器檢測(cè)危險(xiǎn)行為。此方法可以用于家庭醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，通過(guò)在移動(dòng)機(jī)

2、器人上安裝 Kinect傳感器，能夠讓機(jī)器人跟隨老人的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)危險(xiǎn)行為進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，使檢測(cè)不再受到攝像頭視野范圍的限制，可以節(jié)省設(shè)備成本并取得更廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文主要的研究?jī)?nèi)容包括：
　　1.對(duì)日常生活中人體的行為模式進(jìn)行分析，將對(duì)人體直接造成傷害和預(yù)示著人體即將受到傷害的兩種動(dòng)作定義為危險(xiǎn)行為。針對(duì)老年人行動(dòng)緩慢的特點(diǎn)，將跌倒、緩慢倒下兩種危險(xiǎn)行為和行走、坐下、蹲下三種正常日常行為作為本文的研究對(duì)象。根據(jù)人體頭部不容易被

3、遮擋的特點(diǎn)，選取頭部位置作為危險(xiǎn)行為的描述特征。
　　2.在日常家居環(huán)境中利用Kinect傳感器提供的骨骼跟蹤獲取人體的頭部位置，然后對(duì)不同的行為模式下人體頭部位置的變化規(guī)律進(jìn)行分析，從而提取出危險(xiǎn)行為的頭部位置特征。
　　3.以提取到的人體的頭部位置變化規(guī)律作為特征，使用支持向量機(jī)分類器和基于五折交叉驗(yàn)證的網(wǎng)格搜索來(lái)對(duì)人體的行為模式進(jìn)行分類，從而實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)行為檢測(cè)。這種方法具有很高的分類準(zhǔn)確率，可以有效檢測(cè)出日常家居環(huán)境中的