紗管振程自動化測量系統(tǒng)研究.pdf

1、獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學位論文作者簽名：互喜垂蒙簽字日期：_脾弓月；日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解丞洼王些太堂有關保留、使用學位論文的

2、規(guī)定。特授權丞洼王些太堂可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤。(保密的學位論文在解密后適用本授權說明)學位論文作者簽名：王過蘇簽字日期：k后年了月弓日導師簽名：偈1歡簽字日期：_腳弓月摘要紗管振程的檢測是紡紗廠重要的工藝之一，其振程的大小直接影響紗線質量及錠子的使用壽命。由于紗管數(shù)量種類繁多，傳統(tǒng)的人工手檢、抽樣

3、檢測等方法并不能有效的完成紗管振程的檢測?；诖?，本文研究紗管振程自動化檢測系統(tǒng)以實現(xiàn)紗管快速高效的檢測。主要內容如下：首先，設計紗管振程檢測的多工位工作臺，并給出了定位精度要求，得出滿足檢測各種紗管所需要的工作臺驅動定位精度為0017。；選擇弧面分度凸輪機構作為多工位工作臺的驅動方案，詳細分析了其運動學參數(shù)對定位的影響，通過比對正弦運動規(guī)律和修正正弦運動規(guī)律的無量綱位移、速度、加速度、躍度等具體變化過程，得出正弦規(guī)律更適合用于紗管振程

4、自動化檢測；并通過ADAMS動力學仿真定性分析其運動情況，仿真結果表明在多工位工作臺工藝時間內弧面分度凸輪的速度和加速度曲線基本平穩(wěn)；由轉位至定位的O015s內并不能滿足定位精度的要求，因此在數(shù)據(jù)處理中將該時間段內的測量點剔除，計算出紗管振程檢測最大誤差為251％。其次，基于切向帶傳動理論設計了錠子在短時間內的增速方案。首先分析了帶速變化對振程檢測的影響。設計了一種切向帶傳動方式，通過分析研究傳動過程中的彈性滑動、彈性滑動角與帶傳動布局

5、之間的關系，建立切向帶傳動布局方案的數(shù)學模型，通過分析不同參數(shù)對傳動系統(tǒng)平穩(wěn)性的影響，確定了多軸傳動的最佳傳動參數(shù)。優(yōu)化后帶傳動過程中錠子包角為64297。，且?guī)чL變化為056mm。在最高功率下紗管振程檢測的動角最大為437。，小于錠子包角，且彈性滑動率最大僅為006％，表明該錠子驅動系統(tǒng)能夠滿足錠子傳動轉速的要求。最后，基于激光三角法確定紗管振程檢測的方案，研究紗管振程檢測過程中不同采樣間隔采樣點不同，最終選定采樣間隔為15ms。確定

6、紗管振程評價標準，以振程均值和變異系數(shù)聯(lián)合評價其振程。通過不同轉速實驗驗證了兩種評價標準的合理性；針對變異系數(shù)提出兩種不同的數(shù)據(jù)處理方案，其中平均變異系數(shù)的方法評價精度更高，通過10次采樣分析其變化更穩(wěn)定，因此采用其作為變異系數(shù)的數(shù)據(jù)處理方法；通過實驗確定了四種實驗紗管振程標準均值分別為015mm、0162mm、0176mm和0221mm；并確定其變異系數(shù)標準值分別為816％、817％、842％和939％。關鍵詞：紗管振程；多工位；錠子