電子凸輪技術在包裝機械中的應用研究.pdf

1、隨著計算機控制技術和伺服技術的發(fā)展，電子凸輪在工業(yè)生產(chǎn)中的應用越來越廣泛。電子凸輪主要利用控制器的高速運算性能和伺服系統(tǒng)的快速響應特性來實現(xiàn)凸輪運動。電子凸輪在運動精度、輸出柔性、速度和加速度控制等方面的優(yōu)勢十分明顯，因此對電子凸輪的研究具有十分重要的意義。
　　本文針對電子凸輪技術及其在包裝機械中的應用，進行了相關內(nèi)容的研究。
　　在分析機械凸輪運動規(guī)律的基礎上，給出了電子凸輪的運動規(guī)律，并建立了其數(shù)學模型，針對電子凸輪運

2、動過程中的剛性和柔性沖擊問題，在分析比較了包括S曲線柔性加減速法、三次多項式柔性加減速法、五次多項式柔性加減速法等幾種常用的柔性加減速方法的基礎上，采用三次多項式柔性加減速法，設計了電子凸輪速度曲線，并論述了電子凸輪運動的實現(xiàn)方法。通過定步法將凸輪速度曲線離散化處理得到了伺服電機的控制表格，利用查表法控制伺服電機輸出凸輪運動。基于ARM7和單片機進行了電子凸輪控制器的軟硬件設計，并將此電子凸輪控制器應用到枕式包裝機械中，采用主從同步控制