非光滑機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、在我們?nèi)粘Ｉ钪?，機(jī)器的生產(chǎn)、加工和裝配的過(guò)程中，由于一些不可抗拒的因素，往往造成機(jī)械設(shè)備具有間隙，由此產(chǎn)生了一系列的碰撞振動(dòng)。這些振動(dòng)如果持續(xù)的時(shí)間太久或者長(zhǎng)時(shí)間得不到解決，就會(huì)引起設(shè)備故障、勞損加劇、設(shè)備壽命減短等一系列比較突出的問(wèn)題。因此碰撞振動(dòng)系統(tǒng)廣泛存在于工程實(shí)踐中日常生產(chǎn)中，對(duì)它的研究具有重要的工程指導(dǎo)意義。本文針對(duì)此類碰撞系統(tǒng)的四個(gè)兩自由度的模型做了具體的研究。
　　1.首先給出的是一個(gè)典型的兩自由度碰撞振動(dòng)系統(tǒng)。本

2、章將研究?jī)勺杂啥群g隙碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，根據(jù)碰撞條件和由碰撞規(guī)律所確定的銜接條件求得系統(tǒng)的對(duì)稱型周期碰撞運(yùn)動(dòng)，討論了該映射不動(dòng)點(diǎn)的穩(wěn)定性與局部分叉。用一個(gè)兩自由度含間隙振動(dòng)系統(tǒng)闡述了方法的有效性，分析了對(duì)稱型周期碰撞運(yùn)動(dòng)分岔、通往混沌的行為。
　　2.文章的第二個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)也是一個(gè)兩自由度的模型。根據(jù)已有系統(tǒng)，對(duì)兩自由度沖擊振動(dòng)系統(tǒng)分析了碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行了分析。對(duì)于存在耦合性質(zhì)的兩自由度碰撞振動(dòng)系統(tǒng)，首先解耦，利用

3、系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)的邊界條件求解微分方程，然后推出Poincaré映射，理論分析了不同系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。運(yùn)用解析的方法研究了概周期運(yùn)動(dòng)的存在性和穩(wěn)定性，通過(guò)數(shù)值模擬的方法，進(jìn)一步研究了系統(tǒng)參數(shù)對(duì)周期運(yùn)動(dòng)的影響。
　　3.文章的第四章通過(guò)過(guò)用系統(tǒng)仿真軟件Simulink對(duì)一些簡(jiǎn)單的碰撞模型進(jìn)行仿真，從而得出相圖時(shí)間歷程圖，并找出使系統(tǒng)發(fā)生混沌的頻率。在實(shí)際中，有著很重要的意義。也是通過(guò)運(yùn)用新的仿真軟件對(duì)一些碰撞振動(dòng)模型進(jìn)行簡(jiǎn)單的仿真